(GOAL COMPLEXITY) (STARTTERM (FUNCTIONSYMBOLS eval_speedSingleSingle2_start)) (VAR v_2 v_m v_n v_x_0 v_y_0) (RULES eval_speedSingleSingle2_start(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) eval_speedSingleSingle2_bb0_in(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_0(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) eval_speedSingleSingle2_0(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_1(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) eval_speedSingleSingle2_1(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_2(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) eval_speedSingleSingle2_2(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) [ v_n < 0 ] eval_speedSingleSingle2_2(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb6_in(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) [ v_m < 0 ] eval_speedSingleSingle2_2(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, 0, 0)) [ v_n >= 0 /\ v_m >= 0 ] eval_speedSingleSingle2_bb1_in(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0) -> Com_1(eval_speedSingleSingle2_3(v_2, v_m, v_n, v_x_0, v_y_0)) [ v_x_0 - 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